Хроники виртуальной перчатки

[dzz]

Продолжаем продолжать пилить железку, пока на уровне макетной песочницы.



Доехали мультиплексоры i2c (PCA9548A) и ещё один забавный датчик расстояния/приближения (VL6180X). С мультиплексорами пока не разобрался, а вот у гироскопа, на энергопотребление которого я ругался, оказался бракованый стабилизатор питания. Заменил модуль на такой же из соседнего пакетика - ток упал в 10 раз.

Proxy-датчик работает в диапазоне от 0 до 255 мм, забавность же заключается в том, что при отсутствии препятствия он заметно подтормаживает с ответом. Если видит препятствие вне 25 см - выдаёт 255 и не тормозит.

Comments

[dzz.livejournal.com]

У меня это, скорее, хоббийное, не всё же облачные размахайки строить :)

Контроллером будет пока Raspberry Pi 4 на длинном шлейфе, когда дойдёт до целевого софта — посмотрим, что получится в смысле производительности.

I2C сейчас фактический стардарт для таких устройств, причём, за сущие копейки. У меня прошлый подход к теме был в 2015-м, i2c-гироскопы с акселерометрами уже выпускались (например, Pololu AltIMU-10 — фактически, четыре независимых чипа на одной плате, я даже купил один), но ценник был негуманный.

[parakhod.livejournal.com]

Я б на мк нацелился, у меня из лично любимого stm32f4. А сейчас и новее есть, f7 и прочее.
К тому же весело, скорости отличные, писать на чистых сях, usb кастомное или Ethernet запилить — только так, одно удовольствие.
И скорости будут на порядок больше.

Ну да, i2c уже лет 20 для медленного стандарт, но многого не было тогда.
Для гироскопа вполне, там часто снимать не надо.

[dzz.livejournal.com]

Из микроконтроллеров я хорошо знаю и нежно люблю Нордики (например, nrf52840), но там оперативки мало, а анализ положения кисти планируется нейросетевой (собственно, в этом и фишка).

4-ядерного RPi с гигабайтом памяти должно хватить для прототипирования, если получится хорошо — буду думать в сторону компактности.

Гироскоп с акселерометром придётся снимать часто, это основные данные по перемещению руки. Но i2c, по моим прикидкам, должно хватить.

[dzz.livejournal.com]

Появилась, кстати, идея поставить между RPi и датчиками промежуточный контроллер для предобработки данных.