Хроники виртуальной перчатки
Mar. 22nd, 2023 08:00 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
dzzПродолжаем продолжать пилить железку, пока на уровне макетной песочницы.
Доехали мультиплексоры i2c (PCA9548A) и ещё один забавный датчик расстояния/приближения (VL6180X). С мультиплексорами пока не разобрался, а вот у гироскопа, на энергопотребление которого я ругался, оказался бракованый стабилизатор питания. Заменил модуль на такой же из соседнего пакетика - ток упал в 10 раз.
Proxy-датчик работает в диапазоне от 0 до 255 мм, забавность же заключается в том, что при отсутствии препятствия он заметно подтормаживает с ответом. Если видит препятствие вне 25 см - выдаёт 255 и не тормозит.
Доехали мультиплексоры i2c (PCA9548A) и ещё один забавный датчик расстояния/приближения (VL6180X). С мультиплексорами пока не разобрался, а вот у гироскопа, на энергопотребление которого я ругался, оказался бракованый стабилизатор питания. Заменил модуль на такой же из соседнего пакетика - ток упал в 10 раз.
Proxy-датчик работает в диапазоне от 0 до 255 мм, забавность же заключается в том, что при отсутствии препятствия он заметно подтормаживает с ответом. Если видит препятствие вне 25 см - выдаёт 255 и не тормозит.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2023-03-22 08:44 pm (UTC)Из микроконтроллеров я хорошо знаю и нежно люблю Нордики (например, nrf52840), но там оперативки мало, а анализ положения кисти планируется нейросетевой (собственно, в этом и фишка).
4-ядерного RPi с гигабайтом памяти должно хватить для прототипирования, если получится хорошо — буду думать в сторону компактности.
Гироскоп с акселерометром придётся снимать часто, это основные данные по перемещению руки. Но i2c, по моим прикидкам, должно хватить.