Dizzy Journal (Live)

Пользуясь каникулами, пересобрал себе домашний компьютер. Теперь это Core i7-10700K под разгон, матерная плата ASUS Prime Z490-P и много-много диких обезьян 128 гиг оперативки. Плюс, новый башенный кулер ID-Cooling SE-207 о двух вентиляторах и киловаттный БП Enermax Revolution87+.

Основной идеей именно такой сборки была возможность разгона всех 8 ядер (поэтому не последние два поколения процессоров Intel) и способность локально гонять действительно большие языковые модели 70+b под олламой. Ну и некоторая экономия бюджета тоже принималась во внимание.

Кулер, кстати, оказался весьма тихим в неэкстремальных режимах, посмотрим, сколько продержатся подшипники.

Старый сетап c 64Гб RAM переехал к сыну под его задачи.

Старшие дети подарили мне на ДР колонку JBL Xtreme 2. Автономную, непромокаемую и лаяй синезубую.

Девайс неожиданно решил старую проблему - еле слышное звучание встроенных динамиков 13" ноута Asus Zenbook при просмотре кино лёжа на кровати. Теперь видео звучит сочно и громко :)

Надо будет научиться играть через неё беспроводно на гитаре. Но компактных BT-усилителей для гитар на рынке почему-то нет, максимум - радиосистемы с подключением по BT к телефону для управления режимами.

Научился работать с мультиплексором i2c из питона.

Вообще, набор модулей adafruit_circuitpython не устаёт удивлять количеством поддерживаемого железа при едином подходе к API. Их вариант MPU6050 заработал через их же модуль мультиплексора с первой попытки, данные с двух акселерометров снимаются отлично.

Поддержки DMP там, правда, тоже нет, но с этим я уже смирился. Зато появилась идея поставить на перчатку промежуточный контроллер для сглаживания выбросов и расчёта эйлеровых координат, эдакий DIY DMP.

По софту: всё прототипирование будет на питоне, сейчас это, скорее, POC, чем полноценный проект, по результатам приму решение о целевой архитектуре и языках.

Продолжаю пилить мелкими фракциями железячный pet-проект.

Вечер пятницы прошёл под флагом 6-осевого гироакселерометра MPU-6050.

Во-первых, внезапно выяснилось, что эта плата модуля жрёт 100 миллиампер вместо заявленных для чипа 39 в максимально неэкономном режиме. Если питать её от распберри, жутко греется стабилизатор питания, превращающий 5 вольт в штатные 3.3. Возможно, всё это из-за встроенных в плату резисторов подтяжки, надо отпаять и посмотреть. При внешнем питании от 3.3В стабилизатор почти не греется, но потребляемый ток всё равно порядка 80 mA.

Во-вторых, научился получать данные акселерометра и гироскопа по i2c на распберри из плюсов и питона, и это хорошо. Плохо то, что в чипе есть некий Digital Motion Processor (DMP), доступный только из софта производителя (InvenSence, сейчас TDK) по недокументированным портам, и, в теории, сильно облегчающий обработку данных. Но не для опенсорса.

Пишут, что сам чип довольно старый (2017) и шумный. Заказал десяток более современных сенсоров BMI160, чуть дороже, но точнее и без секретных DMP. Приедут в мае, пока обойдусь тем, что есть. В принципе, на рынке имеются более интересные чипы по $25-50 за штуку, но мы же делаем дешёвую перчатку :)

В-третьих, разобрался в принципах работы motion-трекера Vive Tracker. Высокая точность и абсолютное позиционирование. Ага. Он оптический и абсолютный за счёт настенных маяков. Т.е. для автономного трекинга в движении не годится совсем. Но некоторые идеи можно почерпнуть и оттуда. До кучи посмотрел подходы к определению положения пальцев в разных AR/VR-проектах. Где-то тензодатчики длиной во весь палец, где-то - индукционные маяки на каждой фаланге, где-то - вообще оптическое распознавание.

В-четвёртых, научился дешифровывать i2c-протокол с помощью логического анализатора DSLogic Plus. Скорее до кучи, чтобы освоить прибор. На клиентской стороне - линуксовый DSView, разбираться с ним было достаточно прикольно.

В целом, доволен, буду дальше двигаться понемногу. На очереди - полноценный сбор данных с множества IMU-датчиков через i2c-мультиплексор (приедет в апреле), станут ясны требования к производительности. А там и до ключевого момента - обучения и распознавания движений нейросеткой, глядишь, дойдёт.

Ну и просто отвлечься от софтописательства разной степени энтерпрайзности на что-тотновое - бесценно :)

Купил для одного пет-проекта немного сенсорных кнопок на базе чипа TTP223 с режимами нажатия и фиксации (задаются перемычкой). На выходе - сигнал срабатывания (прямой или инвертированный, тоже определяется перемычкой). Чувствительность регулируется внешним конденсатором.




Следующим шагом буду делать из них i2c, когда доедет контроллер TI PCF8574.

...крайне необходимая каждому программисту для определения высоты здания :)



Rigol DS1054Z, цифровой осциллограф, умеющий много разной интересной фигни, в т.ч. декодировать сигналы RS232, I²C и SPI налету. Полгода назад вряд ли бы подумал, что понадобится. Сейчас радостно вспоминаю детство, в котором предпочитал осциллограф вольтметру :)

В китайском лазерном гравёре NEJE, похоже, сдох (или почти сдох) лазерный диод. Как раз, когда понадобилось кое-что нарезать.

Фппарат едва светит, практически не оставляя следа на пластике, да ещё и яркость дёргается.

Модуль 1.5 Ватта, фиолетовый, 405нм. Придётся, видимо, заказывать на Али, только вот не до фига их там с такой мощностью :(

Купил старому процессору новую мамку ;)

Оставшийся от предыдущей реинкарнации домашне-рабочего компа Intel Core i7-870 стало жалко выбрасывать, особенно, с учётом прилагающихся к нему 16 гигабайт планок DDR3. С другой стороны, найти новую материнку под LGA1156 - та ещё задача.

В итоге, поехал сдаваться ремонтникам. Анализ сдохшей материнской платы показал вероятный отказ южного моста, что, с учётом редкости чипсета, сделало цену ремонта похожей на стоимость восстановленной матери, а время ожидания - похожим на месяц. Зато в загашнике нашлась рабочая б/у ASUS P7P55D Pro. Протестировали её с моим камнем и планками, попили кофе, потрепались за жизнь и железо :)

Закупить, что ли, под это дело пару видеокарт и заняться майнингом экспериментами с AR/VR и нейросетками? Проц до сих пор не самый тормозной (разве что встроенной криптографии нет), гонится "на ура", а в задачах онлайн-рендеринга и распознавания высокие требования предъявляются, скорее, к количеству и быстродействию ядер CUDA, чем к CPU.

Починил дочкин десктоп, обошлось заменой блока питания на вынутый из загашника 400-ваттный Zalman. Сам блок раньше стоял в сервере, но не потянул нагрузку от возросшего количества винчестеров и был заменён на 800-ваттник. Теперь вот пригодился.

1. Такое впечатление, что песня про Рамзана таки положительно подействовала на сборную России по ногомячу, ничем другим объяснить столь резкую трансформацию не могу. Великая сила искусства и пистолета налицо ;)))

2. Оживить рабочую станцию не удалось, замена БП не помогла. Видимо, всё-таки, RIP. Прикинул железо для апгрейда, будет Core i7-8700K, мамка ASUS TUF Z370-PRO GAMING, 32 гига DDR4 и какая-нибудь современная видюха на Nvidia. Пока луплю дома по клавишам ноута, подключенного к большому монитору, но нифига это не удобно после двух больших мониторов.

3. Погода радует: солнечно и не особенно жарко, ветерок приятно колышет прутья арматуры траву на газонах.