Про Луну-25 и нейросети

[dzz]

Интересно, а что мешает использовать для управления полётом автоматических станций и той же посадки на Луну уже существующие наработки имитационного интеллекта (aka ИИ), в частности, нейросетки?

IMHO, это, как раз, идеальная задача для обучения на моделях любой сложности, которые можно смоделировать на Земле. Да и масса аппарата в несколько тонн позволяет впихнуть туда компьютер, достаточный для работы нейросети в реальном времени.

В итоге, получаем систему, которая САМА управляет полётом на основе информации от датчиков и с земных станций слежения, минимизируя как человеческие ошибки, так и влияние задержек передачи команд управления. Не говоря уже об отработке нештатных ситуаций.

Comments

[dzz.livejournal.com]

Не с ошибкой, а с резервом. Проектировать "тютелька в тютельку" могут только отмороженные оптимисты :)

В Kerbal Space Program, кстати, давно хочу погонять.

[shkslj.livejournal.com]

Так давно сто аж вторая часть вышла?

Hello engineer надоть пробовать

Запас делается, но он запас на сам манёвр +/-, а не на дополнительный целый маневр. Понятно, что результаты взлета и маневра к "Мууне" они несколько разные. Но оставшийся запас должен демпфировать отклонение, а не дать посадку в два маневра. Т.е. в последнем маневре запаса быть не должно.

[p2004r.livejournal.com]

Вопрос не "в уходе не второй виток", а в "управлении импульсом в петле обратной связи с одновременным решением навигационной задачи".

[shkslj.livejournal.com]

Для связи маневра с его результатом не нужны нейросети. Нужна входящая инфо о параметрах орбиты (кстати не уверен что эта инфо есть на самом КА) и исполнительный механизм. Соединить формулой и вычислителем

[dzz.livejournal.com]

Сейчас проблема в том, что перелётом, выходом на орбиту и посадкой управляет не единая система на аппарате, которой поставили цель долететь и сесть, а "исполнительный механизм", программируемый "по частям" с Земли. Т.е. при возникновении любых проблем от пропадания связи до нештатной работы двигателей никто не может скорректировать сбой "на лету".

Нейросети, конечно, лишь один из возможных механизмов управления, но, как мне кажется, они должны дать солидный выигрыш и по времени подготовки рабочей системы, и по гибкости реагирования.

[p2004r.livejournal.com]

На уровне "планирования сборки рабочей системы из оставшихся рабочих кубиков" вполне возможно. Но доверять им "эмулировать механику ньютона" по моему чревато.

PS буран имел полный стек сборки железа и софта + адаптивный автопилот на борту (который при посадке весьма удивил белковых)

[shkslj.livejournal.com]

Что там имел буран известно на примере ровно одного полета. Сама аппаратура значительно дольше развивалась применительно к гражданской авиации. Все обязательно получится надо всего то обвешать точку посадки радиомаяками всех мастей😁

[dzz.livejournal.com]

> обвешать точку посадки радиомаяками всех мастей

Ну, это, как раз, несложно — надо сделать радиомаяки, выживающие при столкновении с Луной на скорости 2 км/с, дальше — чистая баллистика :)

[shkslj.livejournal.com]

Ну воттт. Первый дошёл👍

[p2004r.livejournal.com]

Да, более чем известно как проектировали буран и обошлись без факапов.

Никакой проблемы "ронять в вакууме" радиомаяк (практически любое их число при современных размерах и требуемом времени работы) при маневре и работать относительно его известной траектории нет. Контроллеру достаточно знать расстояние до этого "свободно падающего" маяка.

[shkslj.livejournal.com]

Ждем посадки на муну и возврата на кербин на полном автомате

[dzz.livejournal.com]

Второй кербал под линуксом не работает без бубна :(

[shkslj.livejournal.com]

Придется нарушить обет красноглазости

[dzz.livejournal.com]

> Так давно сто аж вторая часть вышла?

Ну, как-то всё руки не доходят. Я вообще редко играю в новые игры.

P.S. Hello Engineer — прикольная штука, сосватаю-ка младшему сынуле :)

[shkslj.livejournal.com]

Сынуле лучше начинать с scrapMechanic

Ну ты жи понимаешь что мне нужен програмист запилить автоматическую турель

Бтр мы уже сделали и полаеску отладили

(https://imgbox.com/hDCUUQCA)