Про Луну-25 и нейросети
Aug. 20th, 2023 11:17 pm![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
dzzИнтересно, а что мешает использовать для управления полётом автоматических станций и той же посадки на Луну уже существующие наработки имитационного интеллекта (aka ИИ), в частности, нейросетки?
IMHO, это, как раз, идеальная задача для обучения на моделях любой сложности, которые можно смоделировать на Земле. Да и масса аппарата в несколько тонн позволяет впихнуть туда компьютер, достаточный для работы нейросети в реальном времени.
В итоге, получаем систему, которая САМА управляет полётом на основе информации от датчиков и с земных станций слежения, минимизируя как человеческие ошибки, так и влияние задержек передачи команд управления. Не говоря уже об отработке нештатных ситуаций.
IMHO, это, как раз, идеальная задача для обучения на моделях любой сложности, которые можно смоделировать на Земле. Да и масса аппарата в несколько тонн позволяет впихнуть туда компьютер, достаточный для работы нейросети в реальном времени.
В итоге, получаем систему, которая САМА управляет полётом на основе информации от датчиков и с земных станций слежения, минимизируя как человеческие ошибки, так и влияние задержек передачи команд управления. Не говоря уже об отработке нештатных ситуаций.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2023-08-22 08:02 am (UTC)Для связи маневра с его результатом не нужны нейросети. Нужна входящая инфо о параметрах орбиты (кстати не уверен что эта инфо есть на самом КА) и исполнительный механизм. Соединить формулой и вычислителем
no subject
Date: 2023-08-22 08:43 am (UTC)Сейчас проблема в том, что перелётом, выходом на орбиту и посадкой управляет не единая система на аппарате, которой поставили цель долететь и сесть, а "исполнительный механизм", программируемый "по частям" с Земли. Т.е. при возникновении любых проблем от пропадания связи до нештатной работы двигателей никто не может скорректировать сбой "на лету".
Нейросети, конечно, лишь один из возможных механизмов управления, но, как мне кажется, они должны дать солидный выигрыш и по времени подготовки рабочей системы, и по гибкости реагирования.
no subject
Date: 2023-08-22 09:07 am (UTC)На уровне "планирования сборки рабочей системы из оставшихся рабочих кубиков" вполне возможно. Но доверять им "эмулировать механику ньютона" по моему чревато.
PS буран имел полный стек сборки железа и софта + адаптивный автопилот на борту (который при посадке весьма удивил белковых)
no subject
Date: 2023-08-22 09:42 am (UTC)Что там имел буран известно на примере ровно одного полета. Сама аппаратура значительно дольше развивалась применительно к гражданской авиации. Все обязательно получится надо всего то обвешать точку посадки радиомаяками всех мастей😁
no subject
Date: 2023-08-22 09:43 am (UTC)> обвешать точку посадки радиомаяками всех мастей
Ну, это, как раз, несложно — надо сделать радиомаяки, выживающие при столкновении с Луной на скорости 2 км/с, дальше — чистая баллистика :)
no subject
Date: 2023-08-22 09:44 am (UTC)Ну воттт. Первый дошёл👍
no subject
Date: 2023-08-22 09:11 pm (UTC)Да, более чем известно как проектировали буран и обошлись без факапов.
Никакой проблемы "ронять в вакууме" радиомаяк (практически любое их число при современных размерах и требуемом времени работы) при маневре и работать относительно его известной траектории нет. Контроллеру достаточно знать расстояние до этого "свободно падающего" маяка.
no subject
Date: 2023-08-22 09:28 am (UTC)Ждем посадки на муну и возврата на кербин на полном автомате
no subject
Date: 2023-08-22 10:31 am (UTC)Второй кербал под линуксом не работает без бубна :(
no subject
Date: 2023-08-22 10:34 am (UTC)Придется нарушить обет красноглазости