Про Луну-25 и нейросети
Aug. 20th, 2023 11:17 pmИнтересно, а что мешает использовать для управления полётом автоматических станций и той же посадки на Луну уже существующие наработки имитационного интеллекта (aka ИИ), в частности, нейросетки?
IMHO, это, как раз, идеальная задача для обучения на моделях любой сложности, которые можно смоделировать на Земле. Да и масса аппарата в несколько тонн позволяет впихнуть туда компьютер, достаточный для работы нейросети в реальном времени.
В итоге, получаем систему, которая САМА управляет полётом на основе информации от датчиков и с земных станций слежения, минимизируя как человеческие ошибки, так и влияние задержек передачи команд управления. Не говоря уже об отработке нештатных ситуаций.
IMHO, это, как раз, идеальная задача для обучения на моделях любой сложности, которые можно смоделировать на Земле. Да и масса аппарата в несколько тонн позволяет впихнуть туда компьютер, достаточный для работы нейросети в реальном времени.
В итоге, получаем систему, которая САМА управляет полётом на основе информации от датчиков и с земных станций слежения, минимизируя как человеческие ошибки, так и влияние задержек передачи команд управления. Не говоря уже об отработке нештатных ситуаций.
no subject
Date: 2023-08-20 08:58 pm (UTC)Так что наверняка там пара перцептронов даже и было, чтоб по звёздочкам наводиться.
На чем Маск кстати поднялся. Он просто решил игнорировать эту традицию.
no subject
Date: 2023-08-20 09:04 pm (UTC)Э, по звёздочкам ещё советские аппараты ориентировались, Черток в мемуарах описывал.
Там куда больше полувека прошло, пора менять подходы :)
no subject
Date: 2023-08-20 09:10 pm (UTC)Перцептрон с матрицей это всё-таки уже 90е. ))
no subject
Date: 2023-08-21 12:33 am (UTC)Ну, сам перцептрон родом из 60-х, Розенблатт где-то в 1964-65 основные статьи о нём написал.
no subject
Date: 2023-08-21 06:37 am (UTC)no subject
Date: 2023-08-21 06:03 am (UTC)Зачем менять то, что хорошо работает? Звездочки светят миллиарды лет и НИКУДА не денутся. В отличие от наземных станций слежения, которые может накрыть ураганом, отключением электроэнергии или средствами РЭБ невероятного противника.
no subject
Date: 2023-08-21 05:28 am (UTC)У Маска уже 20 лет истории собственных технологий скопилось.
no subject
Date: 2023-08-21 06:51 am (UTC)Вообще, если уж менять подходы, то для отработки методов управления было бы логично засылать на Луну не одну большую станцию, а несколько поменьше. Но тут вмешиваются особенности финансирования космической науки — денег дают недостаточно, и разработчики пытаются впихнуть в один аппарат всё по максимуму, что в случае сбоя приводит к провалу миссии. Американцы, кстати, те же Пионеры и Вояджеры посылали парами, и это оказхалось хорошей идеей.
no subject
Date: 2023-08-21 06:59 am (UTC)Это точно. Я еще во времена когда американцы отправляли марсоход Curiosity говорил, что если уж у нас есть зарекомендовавшая себя платформа Spirit/Opportuity, весом сто килограмм и есть возможность забросить на Марс тонну, то нужно забрасывать десять марсоходов на этой платформе, отличающихся набором научных приборов и способных действовать совместно (пусть на дистанционном управлении, но чтобы была возможность выдернуть тросом застрявшего собрата или поставить на колеса опрокинувшегося).
no subject
Date: 2023-08-21 07:49 pm (UTC)no subject
Date: 2023-08-22 05:41 am (UTC)Ну не было, поэтому и не пригодилось. А было бы, можно было бы программу исследований составлять с учетом этих возможностей. И информации бы тогда эти десять марсоходов привезли бы в десять раз больше, чем один Curiosity.