Хроники виртуальной перчатки

[dzz]

Продолжаем продолжать пилить железку, пока на уровне макетной песочницы.



Доехали мультиплексоры i2c (PCA9548A) и ещё один забавный датчик расстояния/приближения (VL6180X). С мультиплексорами пока не разобрался, а вот у гироскопа, на энергопотребление которого я ругался, оказался бракованый стабилизатор питания. Заменил модуль на такой же из соседнего пакетика - ток упал в 10 раз.

Proxy-датчик работает в диапазоне от 0 до 255 мм, забавность же заключается в том, что при отсутствии препятствия он заметно подтормаживает с ответом. Если видит препятствие вне 25 см - выдаёт 255 и не тормозит.

Comments

[irina-sc.livejournal.com]

Это удивительно интересно, хоть я в этом и ничего не понимаю, но тем интереснее.

[dzz.livejournal.com]

Ну, пока это просто набор кубиков, из которых я планирую построить интересную и полезную штуку. Сейчас изучаю кубики :)