Хроники виртуальной перчатки

Научился работать с мультиплексором i2c из питона.

Вообще, набор модулей adafruit_circuitpython не устаёт удивлять количеством поддерживаемого железа при едином подходе к API. Их вариант MPU6050 заработал через их же модуль мультиплексора с первой попытки, данные с двух акселерометров снимаются отлично.

Поддержки DMP там, правда, тоже нет, но с этим я уже смирился. Зато появилась идея поставить на перчатку промежуточный контроллер для сглаживания выбросов и расчёта эйлеровых координат, эдакий DIY DMP.

По софту: всё прототипирование будет на питоне, сейчас это, скорее, POC, чем полноценный проект, по результатам приму решение о целевой архитектуре и языках.

Хроники виртуальной перчатки: визуализация

Кстати, нужно выбрать инструмент для отображения скелетной 3D-модели кисти в реальном времени с малой задержкой. Наверняка есть такие фреймворки под Linux, но я очень далёк от разработки не-вебовских программных мордочек...

Из 1993 в 2023

А ведь в этом году исполняется 30 лет МИФИ-ческой Доске, если кто-то ещё о ней помнит.

Мне она подарила мой ник (кое-где известный лучше фамилии), много хороших друзей, с которыми не прерывается связь и сейчас, и любимую жену :)

Есть, всё-таки, в этом что-то удивительное.