Хроники виртуальной перчатки
Mar. 24th, 2023 10:30 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
dzzНаучился работать с мультиплексором i2c из питона.
Вообще, набор модулей adafruit_circuitpython не устаёт удивлять количеством поддерживаемого железа при едином подходе к API. Их вариант MPU6050 заработал через их же модуль мультиплексора с первой попытки, данные с двух акселерометров снимаются отлично.
Поддержки DMP там, правда, тоже нет, но с этим я уже смирился. Зато появилась идея поставить на перчатку промежуточный контроллер для сглаживания выбросов и расчёта эйлеровых координат, эдакий DIY DMP.
По софту: всё прототипирование будет на питоне, сейчас это, скорее, POC, чем полноценный проект, по результатам приму решение о целевой архитектуре и языках.
Вообще, набор модулей adafruit_circuitpython не устаёт удивлять количеством поддерживаемого железа при едином подходе к API. Их вариант MPU6050 заработал через их же модуль мультиплексора с первой попытки, данные с двух акселерометров снимаются отлично.
Поддержки DMP там, правда, тоже нет, но с этим я уже смирился. Зато появилась идея поставить на перчатку промежуточный контроллер для сглаживания выбросов и расчёта эйлеровых координат, эдакий DIY DMP.
По софту: всё прототипирование будет на питоне, сейчас это, скорее, POC, чем полноценный проект, по результатам приму решение о целевой архитектуре и языках.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2023-03-24 04:59 pm (UTC)no subject
Date: 2023-03-24 06:23 pm (UTC)Дело в портах. На перчатке будет минимум 5 одинаковых модулей 6DOF (MPU6050), а вариантов номера порта i2c, который можно задать с платы перемычками, только 2. Соответственно, либо развешивать на разные шины, либо мультиплексор.