Продолжаю развлекаться с железом

[dzz]

Сенсорные кнопки вполне успешно подключились по i2c к RPi через контроллер TI PCF8574. Сам не фанат вертикальных видео, но иначе не показать всю мощь решения :)

Большую часть времени убил на то, чтобы понять: распберри и плата с внешним питанием должны иметь общую землю, иначе мастер i2c просто не видит устройство. Я, всё-таки, ненастоящий сварщик.

Подтяжка резисторами не понадобилась. Соседняя плата гироскопа-акселерометра (Pololu AltIMU-1) тоже успешно определилась.
Следующим шагом будет монтаж всего великолепия на перчатке, когда подъедет мультиплексор i2c. Заодно станет понятно, хватит ли скорости шины для параллельной обработки пяти акселерометров в реальном времени.

Comments

[dzz.livejournal.com]

Музыку проще писать на инструменте с MIDI-выходом, практически у каждого электронного пианино он есть. С перчатки можно снять положение и силу/скорость нажатия, но не звук конкретной клавиши.

А вот на НАРИСОВАННОМ пианино, где положение и пальца, и клавиши контролирует компьютер — другое дело.

Вообще, основная идея — компенсировать нейросеткой недостатки системы, основанной на гироскопах-акселерометрах исходя из постоянных размеров кисти и ограниченной подвижности кистевых суставов. Ну и сделать это "за недорого", чтобы продукт в случае успеха можно было сделать массовым.