Продолжаю развлекаться с железом
Mar. 16th, 2023 02:29 amСенсорные кнопки вполне успешно подключились по i2c к RPi через контроллер TI PCF8574. Сам не фанат вертикальных видео, но иначе не показать всю мощь решения :)
Большую часть времени убил на то, чтобы понять: распберри и плата с внешним питанием должны иметь общую землю, иначе мастер i2c просто не видит устройство. Я, всё-таки, ненастоящий сварщик.
Подтяжка резисторами не понадобилась. Соседняя плата гироскопа-акселерометра (Pololu AltIMU-1) тоже успешно определилась.
Следующим шагом будет монтаж всего великолепия на перчатке, когда подъедет мультиплексор i2c. Заодно станет понятно, хватит ли скорости шины для параллельной обработки пяти акселерометров в реальном времени.
Большую часть времени убил на то, чтобы понять: распберри и плата с внешним питанием должны иметь общую землю, иначе мастер i2c просто не видит устройство. Я, всё-таки, ненастоящий сварщик.
Подтяжка резисторами не понадобилась. Соседняя плата гироскопа-акселерометра (Pololu AltIMU-1) тоже успешно определилась.
Следующим шагом будет монтаж всего великолепия на перчатке, когда подъедет мультиплексор i2c. Заодно станет понятно, хватит ли скорости шины для параллельной обработки пяти акселерометров в реальном времени.
no subject
Date: 2023-03-20 06:54 am (UTC)Дешёвая перчатка для AR/VR/Motion-capture.
Есть идея сделать акселерометрическую перчатку из дешёвых компонентов и научить нейросеть распознавать перемещения её пальцев. Сейчас готовые изделия такого рода стоят порядка 100-200 т.р. за штуку.
no subject
Date: 2023-03-20 06:58 am (UTC)Ого, как интересно! А их практическое применение? Пришло в голову, что музыку можно писать. Играешь на чём-то подключённом к компу, а она ноты распознаёт и в символы их перекладывает.
no subject
Date: 2023-03-20 07:51 am (UTC)А вот на НАРИСОВАННОМ пианино, где положение и пальца, и клавиши контролирует компьютер — другое дело.
Вообще, основная идея — компенсировать нейросеткой недостатки системы, основанной на гироскопах-акселерометрах исходя из постоянных размеров кисти и ограниченной подвижности кистевых суставов. Ну и сделать это "за недорого", чтобы продукт в случае успеха можно было сделать массовым.