Продолжаю развлекаться с железом
Mar. 16th, 2023 02:29 am![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
dzz
Сенсорные кнопки вполне успешно подключились по i2c к RPi через контроллер TI PCF8574. Сам не фанат вертикальных видео, но иначе не показать всю мощь решения :)
Большую часть времени убил на то, чтобы понять: распберри и плата с внешним питанием должны иметь общую землю, иначе мастер i2c просто не видит устройство. Я, всё-таки, ненастоящий сварщик.
Подтяжка резисторами не понадобилась. Соседняя плата гироскопа-акселерометра (Pololu AltIMU-1) тоже успешно определилась.
Следующим шагом будет монтаж всего великолепия на перчатке, когда подъедет мультиплексор i2c. Заодно станет понятно, хватит ли скорости шины для параллельной обработки пяти акселерометров в реальном времени.
Большую часть времени убил на то, чтобы понять: распберри и плата с внешним питанием должны иметь общую землю, иначе мастер i2c просто не видит устройство. Я, всё-таки, ненастоящий сварщик.
Подтяжка резисторами не понадобилась. Соседняя плата гироскопа-акселерометра (Pololu AltIMU-1) тоже успешно определилась.
Следующим шагом будет монтаж всего великолепия на перчатке, когда подъедет мультиплексор i2c. Заодно станет понятно, хватит ли скорости шины для параллельной обработки пяти акселерометров в реальном времени.
![[identity profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/openid.png){kind=small}
no subject
Date: 2023-03-16 05:08 pm (UTC)no subject
Date: 2023-03-17 08:55 am (UTC)Хм, подключил гиромодуль MPU-6050, чуть не обжёгся о стабилизатор питания. При 5 вольтах он натурально горячий, при 3.3 чуть тёплый. И подтягивающие резисторы 2.2кOм есть. В итоге, ток на макетной плате целиком (кроме этого модуля две сенсорные кнопки, i2c-контроллер для них, старый гиромодуль Pololu imu-02a) скаканул с 20 миллиампер до 100.
Интересно, это мне повезло с китайской комплектухой или оно и должно так работать? :)