Мысли вслух

Интересно, есть ли технологические наработки, позволяющие построить 3D-модель помещения с реальными объектами для вписывания в неё виртуальных объектов без развешивания маркеров по стенам-шкафам. Скажем, методом стерео-(и более)-скопической съёмки.

Другой интересный вопрос - какого количества камер достаточно для оптического трекинга перемещений объёмных предметов в задачах вида "два остолопа машут ракетками в комнате, а мяч и стол для настольного тенниса каждому рисует компьютер".