Кстати, о трёхосевых гороскопах ;)

[dzz]

У меня теперь тоже такой есть!



Маленькая платка в красном эллипсе - 10-DOF Sensor Polou AltIMU-10.

Трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, трёхосевой магнитометр и барометрический альтиметр. Интерфейс - I²C.



Штуковина потрясающе маленькая - при всём не особенно плотном монтаже, она меньше первой фаланги указательного пальца. Можно сделать перчатку с точным позиционированием (хотя, покупалась она не для этого). Ну или баллистическую ракету ;)))

Буду дружить её с виртурилкой.

Comments

[morseanen.livejournal.com]

ниченепонял. Какие гороскопы-гироскопы? :-)))

[dzz.livejournal.com]

Фраза про гороскопы была вот к этому ;)
А платка - для робота.

[morseanen.livejournal.com]

аааа, эпичненько:-)

[scarab.livejournal.com]

Чёткое впечатление, что красный эллипс нарисован на столе :) Ещё подумал - как удалось так ровно )

[dzz.livejournal.com]

Дык, правильно выбранный эксцентриситет делает чудеса ;)
На самом деле, случайно вышло.

[p2004r.livejournal.com]

позиционирование только на временах порядка секунды, увы быстро убегает точность. поза будет восстановлена, а пройденный путь увы очень не точно.

[dzz.livejournal.com]

Ну, посмотрим. Можно попробовать соорудить интегральный алгоритм по всем 9 осям.

К сожалению, решений для ДЕЙСТВИТЕЛЬНО ТОЧНОГО позиционирования (порядка 1мм) со скоростями перемещения, характерными для руки, я пока не видел. Точность киношного motion capture намного ниже.

[p2004r.livejournal.com]

те решения которые я видел на чистой инерционке (такого класса как эта миниплата) увы позиционирования вообще не решали самостоятельно.

можно представить что будет работать на известной карте дорог, или на известной конструкции с существенными ограничениями степеней свободы (несколько датчиков на ключевых точках руки). то есть обязательно наличие априорной информации с которой организован сенсор-фьюжен.

Вот собственно "гнездилище" энтузиастов www.instk.org

[telegamochka.livejournal.com]

А если задействовать LeapMotion?

[dzz.livejournal.com]

Если не обращать внимания на ограниченную рабочую зону, то, в принципе, чувствительности должно быть достаточно. Но живьём я LeapMotion пока не видел, если дойдут руки - куплю и попробую. Под Linux, вроде бы, есть коммерческая библиотека AirInput. В любом случае, это не переносное решение.

[telegamochka.livejournal.com]

Если что - у меня есть LM. Пробовала с ним работать из-под Java - удалось. Я брала на Савеловском, кажется, за 4 или 4.5 тыс.р.

Переносное - в смысле носимое? У меня сделан и распечатан под LM крепеж на Epson Moverio. Единственно, липмоушн напрямую к очкам не подключишь - приходится использовать ноут в рюкзаке.

[dzz.livejournal.com]

Носимое, носимое. Т.е. надёжно работающее в движении.
Оно умет отслеживать собственные перемещения и корректировать результат в соответствии с ним?

[telegamochka.livejournal.com]

Не умеет. Тут нужно или инерционный блок (гироскоп+акселерометр+компас), или как-то еще - зависит от условий задачи.