(no subject)

[dzz]

По первому впечатлению, ROS - лютый ПЦ.

Т.е. стройная система работы с пакетами и даже QT-шный гуй имеются, но документированность концепции работы - пушисто-зверьковая...
В OpenCV на тестовый пример "снимаем картинку с USB-камеры" я потратил полчаса и всё заработало, а в ROS-е - около 3 часов и без особого успеха, не говоря уже о том, чтобы запустить софт-стерео.

Comments

[p2004r.livejournal.com]

ну я же запустил :)

надо брать виртуалку готовую (иначе много времени тратится на сбор всяких либ со странными лицензиями :), потом собирать драйвера для дешевых усб камер... потом раз стерео, то вариант дешевых усб драйверов с софтовым стерео...

на самом деле на сайте просто масса документации, и где то на второй неделе ковыряния начинаешь понимать в каком порядке все это читать :)

PS о, там усб драйвер пришлось из двух версий (найденных в инете) склеивать, иначе он урезанный интерфейс камеры предоставлял... могу попробовать вспомнить и найти.