(no subject)

[dzz]

Вопрос к уважаемой публике: Raspberry Pi или Arduino? :)
Применительно к мелкой робототехнике, в основном.

Comments

[vitus_wagner]

Я, конечно, не специалист, но...

По-моему, если речь идет о сборке 1 экз робота для собственных нужд, с перспективой, наигравшись, разобрать и собрать что-то совсем другое, то Arduino.
А если это предполагается выпускать хотя бы мелкой серией, то Raspberry PI.

[dzz.livejournal.com]

Мне казалось, что количество прикладных модулей под arduino существенно больше. Моторы, гироскопы, датчики расстояния и положения...

С другой стороны, для систем компьютерного зрения Raspberry выглядит интереснее в силу большей мощности процессора.

Вот, сижу и думаю ;)

[vitus_wagner]

Ну вот это по-моему, и есть основная разница. Если мы делаем что-то типа прототипа из Lego, обилие готовых прикладных модулей - это существенный плюс.
Если собираемся делать тиражируемое устройство, то все равно все сервоприводы и датчики напильником обтачивать: и тогда большая мощность процессора у Raspberry + большее разнообразие софта становится большим плюсом.

[morenebo.livejournal.com]

всё зависит от серьёзности выполняемых задач,
т.е. если в raspberry есть железный ethernet, железная обработка HD-видео, и работает всё это под никсами (черпаю отсюда (http://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi)) - а следовательно писать придется под никсы, то ардуина это 8-битная AVR ATMega, под которую нужно писать, имея в голове представление о "железной" составляющей микроконтроллера. ну и производительность различается на порядки, в сторону распберри ессно.

[dzz.livejournal.com]

Я всё больше думаю о связке Raspberry в качестве центрального контроллера и ardunno в качестве контроллеров исполнительных механизмов.

Задачи пока не особенно серьёзные. Хочется соорудить подвижную систему со стереокамерой и датчиками расстояния для отработки аспектов компьютерного зрения в движении. Сейчас вроде игрушки. В перспективе - связка со шлемом VR с датчиками ориентации, эдакое телеприсутствие с управлением движением головы и возможностью автономного перемещения без вхождения в стенку.

Шлема/очков пока тоже нет ;)

[morenebo.livejournal.com]

...а зачем вообще ардуина нужна? это ж тупо плата с регулятором питания, разъёмами с портов контроллера, UART-USB интерфейсом и собссно атмегой в качестве контроллера. ну и программно голая атмега отличается от атмеги-в-ардуине только наличием зашитого ардуиновского бутлоадера.
ардуина в финальном девайсе будет смотреться нелепо, всё равно в конце концов на её месте будет голая мега.

в общем, я б в таком случае не парился с дуинами, и просто писал на сях под саму мегу.

[dzz.livejournal.com]

Ну, была светлая мысль прототипировать на готовой плате, это проще, чем свою разрабатывать.

[gorba.livejournal.com]

Коллего, Вы как определитесь, дайте знать - я давно хотел shoulder cannon сделать, есть мысли про наведение по лазерному маркеру :)

[dzz.livejournal.com]

Всенепременно ;)

[p2004r.livejournal.com]

лучше начать с курса cs373, и развиваться в модификации написанного там эмулятора робота (всячески модифицировать его поведение под планируемую задачу). заменой базового класса robot на класс отвечающий инфой с реальной машинкой уже можно много сделать.

А раз речь зашла о камере, потом логично перейти на платформу (с кучей библиотек) авторов OpenCV. Когда в тамошнем эмуляторе-визуализаторе все оживет, то можно выбирать одну из сделанных нашими добрыми друзьями китайцами платформе с колесиками, крыльями и т.п. :)

PS а железо лучше обычное иметь, и просто канал связи с машинкой.

[dzz.livejournal.com]

Arduino c очевидностью не потянет OpenCV, а платформа нужна автономная.

cs373 - этот?

[p2004r.livejournal.com]

...но расбери даст 0.5 кадра в секунду