По-моему, если речь идет о сборке 1 экз робота для собственных нужд, с перспективой, наигравшись, разобрать и собрать что-то совсем другое, то Arduino. А если это предполагается выпускать хотя бы мелкой серией, то Raspberry PI.
всё зависит от серьёзности выполняемых задач, т.е. если в raspberry есть железный ethernet, железная обработка HD-видео, и работает всё это под никсами (черпаю отсюда (http://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi)) - а следовательно писать придется под никсы, то ардуина это 8-битная AVR ATMega, под которую нужно писать, имея в голове представление о "железной" составляющей микроконтроллера. ну и производительность различается на порядки, в сторону распберри ессно.
лучше начать с курса cs373, и развиваться в модификации написанного там эмулятора робота (всячески модифицировать его поведение под планируемую задачу). заменой базового класса robot на класс отвечающий инфой с реальной машинкой уже можно много сделать.
А раз речь зашла о камере, потом логично перейти на платформу (с кучей библиотек) авторов OpenCV. Когда в тамошнем эмуляторе-визуализаторе все оживет, то можно выбирать одну из сделанных нашими добрыми друзьями китайцами платформе с колесиками, крыльями и т.п. :)
PS а железо лучше обычное иметь, и просто канал связи с машинкой.
no subject
Date: 2013-02-07 01:56 pm (UTC)По-моему, если речь идет о сборке 1 экз робота для собственных нужд, с перспективой, наигравшись, разобрать и собрать что-то совсем другое, то Arduino.
А если это предполагается выпускать хотя бы мелкой серией, то Raspberry PI.
(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2013-02-07 02:26 pm (UTC)т.е. если в raspberry есть железный ethernet, железная обработка HD-видео, и работает всё это под никсами (черпаю отсюда (http://ru.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi)) - а следовательно писать придется под никсы, то ардуина это 8-битная AVR ATMega, под которую нужно писать, имея в голове представление о "железной" составляющей микроконтроллера. ну и производительность различается на порядки, в сторону распберри ессно.
(no subject)
From:(no subject)
From:(no subject)
From:no subject
Date: 2013-02-07 06:05 pm (UTC)(no subject)
From:no subject
Date: 2013-02-08 05:20 pm (UTC)А раз речь зашла о камере, потом логично перейти на платформу (с кучей библиотек) авторов OpenCV. Когда в тамошнем эмуляторе-визуализаторе все оживет, то можно выбирать одну из сделанных нашими добрыми друзьями китайцами платформе с колесиками, крыльями и т.п. :)
PS а железо лучше обычное иметь, и просто канал связи с машинкой.
(no subject)
From:(no subject)
From: