(no subject)

По первому впечатлению, ROS - лютый ПЦ.

Т.е. стройная система работы с пакетами и даже QT-шный гуй имеются, но документированность концепции работы - пушисто-зверьковая...
В OpenCV на тестовый пример "снимаем картинку с USB-камеры" я потратил полчаса и всё заработало, а в ROS-е - около 3 часов и без особого успеха, не говоря уже о том, чтобы запустить софт-стерео.