Путешествие по Германии

Во второй половине июня у нас намечается путешествие по Германии с заездом в Чехию и Бельгию ;)
Обязательные пункты - Кёльн и Франкфурт-на-Майне. В плане поездки зияет 2-3 дневная дыра, поэтому прошу помощи зала на тему "куда съездить, что посмотреть". Советы по достопримечательностям Кёльна и Франкфурта также с благодарностью принимаются.