Я всё больше думаю о связке Raspberry в качестве центрального контроллера и ardunno в качестве контроллеров исполнительных механизмов.
Задачи пока не особенно серьёзные. Хочется соорудить подвижную систему со стереокамерой и датчиками расстояния для отработки аспектов компьютерного зрения в движении. Сейчас вроде игрушки. В перспективе - связка со шлемом VR с датчиками ориентации, эдакое телеприсутствие с управлением движением головы и возможностью автономного перемещения без вхождения в стенку.
...а зачем вообще ардуина нужна? это ж тупо плата с регулятором питания, разъёмами с портов контроллера, UART-USB интерфейсом и собссно атмегой в качестве контроллера. ну и программно голая атмега отличается от атмеги-в-ардуине только наличием зашитого ардуиновского бутлоадера. ардуина в финальном девайсе будет смотреться нелепо, всё равно в конце концов на её месте будет голая мега.
в общем, я б в таком случае не парился с дуинами, и просто писал на сях под саму мегу.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Задачи пока не особенно серьёзные. Хочется соорудить подвижную систему со стереокамерой и датчиками расстояния для отработки аспектов компьютерного зрения в движении. Сейчас вроде игрушки. В перспективе - связка со шлемом VR с датчиками ориентации, эдакое телеприсутствие с управлением движением головы и возможностью автономного перемещения без вхождения в стенку.
Шлема/очков пока тоже нет ;)
no subject
ардуина в финальном девайсе будет смотреться нелепо, всё равно в конце концов на её месте будет голая мега.
в общем, я б в таком случае не парился с дуинами, и просто писал на сях под саму мегу.
no subject