Не обязательно. Линуксовый software raid прекрасно справляется с домашними применениями, попутно гарантируя совместимость при смене железа. Аппаратные RAID-контроллеры, как правило, при поломке требуют замены на такой же, да и стоят довольно прилично. В домашней системе это просто выброшенные деньги.

А вот SATA-контроллер прикупить я бы очень посоветовал, если на плате P4 его нет или мало портов. Диски, разумеется, сейчас имеет смысл брать тоже SATA.